Richards a făcut parte din W.A.S.P. între 1982 și 1984, fiind unul dintre cei patru membri ai formulei originale, alături de Blackie Lawless, chitaristul Chris Holmes și basistul Randy Piper. A cântat pe albumul de debut omonim, lansat pe 17 august 1984, material care include piese devenite reprezentative pentru formație, precum „I Wanna Be Somebody”, „L.O.V.E. Machine” și „Animal (F**k Like a Beast)”.
În mesajul publicat pe rețelele sociale oficiale ale trupei, Blackie Lawless a vorbit despre personalitatea și talentul muzicianului, amintindu-și de perioada în care cei patru puneau bazele formației.
Solistul a mărturisit că plecarea lui Richards a afectat profund formația și că aceasta nu și-a mai regăsit niciodată pe deplin echilibrul de la începuturi.
„El a fost la fel de important pentru primul album, iar atunci când discul este ascultat și astăzi, amprenta sa personală va rămâne pentru totdeauna parte din această înregistrare”, a mai scris Blackie Lawless, încheindu-și mesajul cu un omagiu și condoleanțe adresate familiei bateristului.
Tony Richards a părăsit W.A.S.P. după lansarea albumului de debut, în 1984. La începutul turneului din 1984–1985, locul său a fost preluat de Steve Riley, care avea să cânte ulterior pe „The Last Command” și „Inside the Electric Circus”.
Înainte de W.A.S.P., Richards activase în Dante Fox, formație din scena hard rock din Los Angeles care avea să devină ulterior Great White.
Și fostul chitarist W.A.S.P. Chris Holmes a reacționat la vestea morții. Soția și managerul acestuia, Catherine Holmes, a transmis că muzicianul vorbise cu Richards cu doar câteva săptămâni înainte, cei doi păstrând legătura și obișnuind să discute lunar în ultimii ani.
Cauza morții lui Tony Richards nu a fost făcută publică.
